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超调量过大啊,那肯定是P太小I太大了,赶紧调高比例P参数,顺便把积分I调小点,看看效果如何。不然系统整天这么荡来荡去,指不定要崩溃多少次呢。当PID控制器的超调量过大时,可以通过以下几种方法来调整PID参数:1.调整比例系数Kp:减小Kp可以降低超调量,但同时可能会降低系统的响应速度和稳定性。需要谨慎调整,逐步减小,观