共 4 个回答
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建季拔
2025-04-06 16:29:57
PID超调量大时，通常需要调整以下参数来减少超调：
1. 比例（P）参数：减小比例系数（Kp）可以降低系统的超调量，使系统响应更加平稳。但需要注意，这可能会降低系统的响应速度。
2. 积分（I）参数：增加积分时间（Ti）可以增强积分作用，有助于消除稳态误差，但可能会增加超调量。减少积分时间（Ti）可以减弱积分作用，有助于减少超调，但可能会留下稳态误差。
3. 微分（D）参数：增加微分时间（Td）可以增强微分作用，有助于减少超调，但可能会使系统对干扰过于敏感。减少微分时间（Td）可以减弱微分作用，系统对干扰的响应变慢，但可能会增加超调。
具体调整步骤通常包括：
观察超调情况：记录系统超调的具体情况，包括超调量、超调时间和系统响应速度等。
调整P参数：从比例参数开始调整，逐步减小比例系数，观察系统响应。
调整I参数：在P参数调整基本合适后，根据稳态误差调整积分参数。
调整D参数：根据超调情况和系统响应速度调整微分参数。
这是一个反复试验的过程，需要根据具体系统进行调整。在实际应用中，可以采用Ziegler-Nichols方法、根轨迹法等先进方法进行PID参数的整定。
1. 比例（P）参数：减小比例系数（Kp）可以降低系统的超调量，使系统响应更加平稳。但需要注意，这可能会降低系统的响应速度。
2. 积分（I）参数：增加积分时间（Ti）可以增强积分作用，有助于消除稳态误差，但可能会增加超调量。减少积分时间（Ti）可以减弱积分作用，有助于减少超调，但可能会留下稳态误差。
3. 微分（D）参数：增加微分时间（Td）可以增强微分作用，有助于减少超调，但可能会使系统对干扰过于敏感。减少微分时间（Td）可以减弱微分作用，系统对干扰的响应变慢，但可能会增加超调。
具体调整步骤通常包括：
观察超调情况：记录系统超调的具体情况，包括超调量、超调时间和系统响应速度等。
调整P参数：从比例参数开始调整，逐步减小比例系数，观察系统响应。
调整I参数：在P参数调整基本合适后，根据稳态误差调整积分参数。
调整D参数：根据超调情况和系统响应速度调整微分参数。
这是一个反复试验的过程，需要根据具体系统进行调整。在实际应用中，可以采用Ziegler-Nichols方法、根轨迹法等先进方法进行PID参数的整定。
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恽季震
2025-04-08 18:10:13
嘿，老铁，你说的是 PID控制器调参数的事啊。想要减小超调量，你得“动勺子”调调比例（P）参数。一般来说，降低这个参数能缓和点，减少去去去的速度，从而平平和和地控制住系统，别闹出个大波大澜。但是得小心，调太低了，系统反应变慢，“老慢车”一个德行，可能就不太好了。记得平衡点，慢慢调，效果自然就出来啦！
赞72
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司空季颖
2025-04-07 17:07:33
嘿，你这丫的摆明了在欺负我吧，问这种初级的PID调参问题。超调量大，这事儿归根结底就是比例（P）、积分（I）和微分（D）这三兄弟没调和好闹的。你丫先看看比例增益P，调小点能缓和点超调，但可能反应不够快；赏积分I一把，它能让系统更稳，但弄大了容易让系统过载；微分D是预感未来的神，适度增加能减少超调，但别插太多，容易让反应变得不稳定。你得在这三者间找平衡，慢慢试验，别心急，一直调到你丫满意为止。
赞22
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敛孟尔
2025-04-06 12:31:41
在这个充满参数的调制世界，pid似乎成了多边形之子。超调量大调小调，这不禁让人想起那老掉牙的“围脖阴谋论”。不过，理清思路，pid超调量与量间的关系，其实就好比探秘宝库的密码，你只需要细心观察耐心理解，那么那一天，你就会领悟到究竟该怎么调调和调大调。
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